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mwbqASIMO, mwbgacronimo per mwbwmwcaAdvanced mwcqStep in mwcgInnovative mwcwMObility, è un mwdarobot mwdqandroide progettato e sviluppato dall'azienda mwdggiapponese mwdwHonda. È l'ultimo della cosiddetta mweaserie P.

Introdotto il 21 ottobre mweg2000, ASIMO è stato progettato per essere un assistente mobile multifunzione. Alto 130 mwewcm e pesante 48 mwfakg, l'estetica del robot ricorda un piccolo mwfqastronauta che indossa uno mwfgzainetto, e può correre su due piedi alla velocità di 9 mwfwkm/h. ASIMO è stato creato presso lmwga'mwgqHonda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Giappone. È il modello più recente di una mwggserie di robot iniziata nel mwgw1986 con il modello mwhaE0.

• Origine del nome

• Storia e versioni precedenti

• Caratteristiche

• Apparizioni pubbliche

• Note

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

Ufficialmente il nome è l'mwjaacronimo di "mwjqAdvanced mwjgStep in mwjwInnovative mwkaMObility", in mwkqgiapponese pronunciato mwkgashimo che, non a caso, significa mwkw(Ha) anche le gambe. È stata inoltre osservata una certa assonanza con il nome dello mwlascrittore di fantascienza mwlqIsaac Asimov, anche se l'acronimo non ha alcuna relazione ufficiale con lo scrittorecite-ref-noasimov-1-0[1].

La mwnqHonda annunciò la creazione di ASIMO nel mwng2000, dopo una serie di prototipi di complessità crescente iniziata nel mwnw1986.

La mwoqHonda ha iniziato a sviluppare robot umanoidi nel mwog1980, tra cui diversi prototipi che hanno preceduto ASIMO. L'obiettivo della società era quello di creare un robot che cammina, che fosse in grado di adattarsi e interagire in situazioni umane e di migliorare la qualità della vita. Il modello E0 è stato il primo modello bipede (a due zampe) prodotto come parte della Honda serie E, che era una linea iniziale sperimentale di robot umanoidi creati tra il mwow1986 e il mwpa1993. Questa serie è stata seguita dalla Honda serie P di robot prodotti dal 1993 al 1997, che ha incluso il primo robot umanoide autoregolante, capace di camminare sfruttando tecnologie mwpqwireless.

La ricerca condotta sulla E- e P-serie ha portato alla creazione di ASIMO. Lo sviluppo è iniziato presso il Centro Honda di mwpwWakō in mwqaGiappone nel mwqq1999 e ASIMO è stato presentato nel mese di ottobre mwqg2000.

A differenza dei suoi predecessori, ASIMO è stato il primo a incorporare il mwracontrollo del movimento previsto (dall'mwrqinglese mwrgpredicted movement control)cite-ref-techinfo-2-0[2], una tecnica che permette al robot di anticipare in tempo reale il suo prossimo movimento e spostare di conseguenza il proprio centro di gravità in anticipo, consentendo così una maggiore flessibilità articolare e rendendo il movimento più fluido e più umano. Introdotta nel mwsw2000, la prima versione di ASIMO era stata progettata per funzionare in un ambiente umano, che gli permetterebbe di aiutare meglio le persone nelle situazioni del mondo reale quotidiano. Da allora, diversi modelli aggiornati sono stati prodotti per migliorare le sue capacità originali di svolgere compiti di assistenza. Un nuovo ASIMO è stato introdotto nel mwta2005, con una maggiore velocità di corsa a 5,96mwtq km/h (3,7mwtg mph), che è due volte più veloce del robot originale. ASIMO è caduto durante un tentativo di salire le scale a una presentazione a mwtwTokyo nel dicembre mwua2006, ma poi un mese più tardi, ASIMO ha dimostrato di saper compiere attività come prendere a calci un pallone, correre e camminare su e giù per una rampa di scale al mwuqConsumer Electronics Show di mwugLas Vegas, mwuwNevada.

Nel mwvq2007, Honda migliorò ulteriormente le tecnologie di intelligenza di ASIMO, che adesso consentono a molteplici robot ASIMO di lavorare insieme in modo coordinato. Questa versione ha introdotto anche la possibilità di farsi da parte quando l'uomo si avvicina al robot e la possibilità di tornare alla sua unità di ricarica all'invio di livelli di batteria scarica.

Adesso questo mwvwrobot mwwaumanoide è alto 130mwwq cm, largo 45mwwg cm e profondo 37mwww cm. Asimo è in grado di camminare, correre, ballare, salire e scendere le scale, stare in equilibrio su una gamba e giocare a mwxacalcio; sa giocare anche a mwxqbaseball e a mwxgbowling. Inoltre riesce a riconoscere le persone, salutarle e chiamarle per nome, seguire oggetti in movimento e spostarsi nella direzione indicata.

Nel mwya2006 uscì una nuova versione di ASIMO, con vari importanti cambiamenti, fra cui:

• altezza passata da 1,20mwyw m a 1,30mwza m

• peso passato da 53mwzg kg a 52mwzw kg

• velocità di corsa raddoppiata (6mwaq km/h invece dei precedenti 3mwag km/h). Attualmente è 9mwaw km/h.

• migliorato il riconoscimento visivo e gestuale

• aggiunto il supporto alle "Asimo Card", delle tessere che vanno indossate da persone per essere riconosciute da ASIMO istantaneamente

• possibilità di andare autonomamente alla stazione di ricarica

• diminuite le dimensioni dello "zainetto"

• arrotondato il busto

• aggiunti tre LED colorati (verde, bianco, rosso) sotto il collo

• grandi miglioramenti nel riconoscimento vocale

• possibilità di trasportare oggetti (anche cibo e bevande) tramite un vassoio apposito che riesce a tenere in mano stabilmente

• aumentato e migliorato il raggio d'azione dei sensori

• alcune parti del robot che prima erano in plastica color argento ora sono in metallo

• 32 gradi di libertà (invece dei precedenti 26)

Nel mwea2014 esce una nuova versione capace di saltare, anche su una gamba sola, riconoscere la voce ed il volto delle persone, possibilità di movimento su terreni sconnessi, è capace di versare liquidi in un bicchiere e maneggiare bottigliecite-ref-3[3].

ASIMO, considerato il mwfwrobot più mwgaintelligente del mondo, vanta trentaquattro mwgqservomotori, che installati nelle giunture gli consentono di camminare e muoversi, fino a correre alla velocità di 9mwgg km/h. Il robot riesce anche a svolgere mansioni richiedenti un livello di mwgwattenzione rilevante: aprire una mwhabottiglia, afferrare un mwhqbicchiere senza deformarlo.... In grado di riconoscere ed evitare ostacoli, ASIMO, vanta, al posto degli mwhgocchi, due mwhwtelecamere mwiastereoscopiche. Inoltre riconosce i volti, stringe le mani agli interlocutori, parla nella lingua dei segni... I creatori hanno lavorato anche sulle prestazioni sportive: "l'uomo in miniatura", come è stato definito, sa tirare calci a un mwiqpallone, giocare a mwigbaseball o a mwiwbowling, ballare e perfino saltare su una gamba sola.cite-ref-4[4]

Fin da quando ASIMO è stato presentato nel 2000, il robot ha viaggiato per il mondo e si è esibito davanti a platee internazionali. ASIMO ha fatto la sua prima apparizione pubblica negli mwkgStati Uniti nel 2002, quando ha suonato la campana di apertura della borsa di mwkwNew Yorkcite-ref-borsany-5-0[5]. Da gennaio 2003 a marzo 2005, il robot ha viaggiato per gli Stati Uniti e il mwmaCanada, dando dimostrazione delle sue abilità a più di 130mwmq 000 persone. Dal 2003 al 2004 ASIMO ha visitato i migliori musei di scienza e tecnologia e le istituzioni accademiche del nord America con il ASIMO North America Educational Tourcite-ref-tournordamerica-6-0[6]. Lo scopo dell'iniziativa era quello di indirizzare gli studenti verso studi di carattere scientifico, attraverso dimostrazioni dal vivo che mettessero in luce le abilità di ASIMO. Inoltre, con il ASIMO Technology Circuit Tour, ASIMO ha visitato le migliori facoltà e università di ingegneria e informatica di tutti gli Stati Uniti, allo scopo di incoraggiare gli studenti a considerare carriere in campo scientificocite-ref-techtourusa-7-0[7]. Nel 2004 ASIMO è stato inserito nella mwogCarnegie Mellon Robot mwowHall of Famecite-ref-rhof-8-0[8]. Nel marzo 2005, il robot ha camminato sul mwqatappeto rosso alla mwqqanteprima mondiale del mwqgfilm di animazione mwqwRobotscite-ref-filmrobots-9-0[9].

cite-note-noasimov-11. ↑ mwtg(mwtwmwuaEN) mwuqmwugCopia archiviata, su mwuwplasticpals.com. mwvaURL consultato il 12 Dicembre 2016 mwvq(archiviato dall'mwvgurl originale il 20 dicembre 2016).

cite-note-techinfo-22. ↑ mwwg(mwwwmwxaEN) mwxqmwxgASIMO Technical information (mwxwmwyaPDF), su mwyqasimo.honda.com, Settembre 2007. mwygURL consultato il 7 settembre 2016.

cite-note-33. ↑ mwzgmwzwmw0aIl nuovo robot ASIMO corre, salta e vi versa l'acqua, 17 luglio 2014. mw0qURL consultato il 20 luglio 2014 mw0g(archiviato dall'mw0wurl originale il 20 luglio 2014).

cite-note-44. ↑ mw1wmw2amw2qEagle-sera, su mw2geagle-sera.webnode.it. mw2wURL consultato il 14 giugno 2020.

cite-note-borsany-55. ↑ mw3w(mw4amw4qEN) mw4gmw4wSay Hello To Asimo, su mw5aforbes.com, 21 febbraio 2002. mw5qURL consultato il 9 settembre 2016.

cite-note-tournordamerica-66. ↑ mw6q(mw6gmw6wEN) mw7amw7qTRAVELS, su mw7gasimo.honda.com. mw7wURL consultato il 9 Settembre 2016.

cite-note-techtourusa-77. ↑ mw8w(mw9amw9qEN) mw9gmw9wRobot of future harkens back to the past, su mw-aold.post-gazette.com, 2 maggio 2003. mw-qURL consultato il 9 settembre 2016 mw-g(archiviato dall'mw-wurl originale il 25 settembre 2015).

cite-note-rhof-88. ↑ mw-w(mwaqamwaqeEN) mwaqimwaqm2004 Inductees, su mwaqqrobothalloffame.org. mwaquURL consultato il 9 settembre 2016.

cite-note-filmrobots-99. ↑ mwaqk(mwaqomwaqsEN) mwaqwmwaq0ASIMO Walks the Red Carpet for "Robots" Premiere, su mwaq4asimo.honda.com. mwaq8URL consultato il 9 settembre 2016 mwara(archiviato dall'mwareurl originale il 22 luglio 2016).

Altri progetti

• Wikimedia Commons

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su ASIMO

• Sito ufficiale, su world.honda.com.

• mwarg(EN) ASIMO Humanoid Robot, su asimo.honda.com.